1.杞东楼公
杞东楼公是杞国第一任国君，是大禹的直系后裔，姒姓，周灭商后，周武王派人寻访大禹的直系后裔，最终寻访到杞东楼公，周武王将杞东楼公封在杞，以供奉夏后氏的四季祭祀。
杞东楼公去世后，其子杞西楼公继位。
2.杞西楼公
杞西楼公是杞国的第二任国君，去世后其子杞题公继位。
3.杞题公
杞题公是杞国第三任国君，去世后其子杞谋娶公继位。
4.杞谋娶公
杞谋娶公是杞国的第四任国君，去世后其子杞武公继位。
5.杞武公
杞武公是杞国的第五任国君，去世其子杞靖公继位。
6.杞靖公
杞靖公是杞国第六任国君，去世后其子杞共公继位。
7.杞共公
杞共公是杞国的第七任国君，去世后其子杞德公继位。
8.杞德公
杞德公是杞国的第八任国君，去世后其弟弟杞桓公姑容继位。
9.杞桓公姑容
杞桓公名姑容，是杞国的第九任国君，去世后其子杞孝公匄继位。
10.杞孝公匄
杞孝公名匄，是杞国的第十任国君，去世后其弟杞文公益姑继位。
11.杞文公益姑
杞文公名益姑，是杞国的第十一任国君，去世后其弟弟杞平公郁继位。
12.杞平公郁
杞平公名郁，是杞国的第十二任国君，去世其子杞悼公成继位。
13.杞悼公成
杞悼公名成，是杞国是第十三任国君，去世后其子杞隐公乞继位。
14.杞隐公乞
杞隐公名乞，是杞国的第十四任国君，杞隐公继位不久后被弟弟杞釐公遂弑杀，随后杞釐公自立为杞国国君。
15.杞釐公遂
杞釐公名遂，弑兄自立后成为杞国第十五任国君，去世后其子杞湣公维继位。
16.杞湣公维
杞湣公名维，是杞国的第十六任国君，杞湣公被弟弟公子阏(è)路杀害，而后公子阏(è)路自立为君，即杞哀公。
17.杞哀公阏路
杞哀公名阏路，是杞国的第十七任国君，去世后其子杞出公敕(chì)继位。
18.杞出公敕
杞出公名敕，是杞国的第十八任国君，去世后其子杞简公春继位。
19.杞简公春
杞简公名春，是杞国的弟十九任国君，也是杞国的最后一任国君，杞简公继位第一年杞国被楚国吞并，杞国灭亡。
